Краснодубець, Леонід Андрійович, і Єкатерина Федорівна Морозова. 2012. «УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія 18 (2). https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/12.