Краснодубець, Л. А., і Є. Ф. Морозова. «УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія, вип. 18, вип. 2, Жовтень 2012, https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/12.