COMPUTERIZED MANAGEMENT SYSTEM OF ROBOT MP-11 ON THE BASE FESTO FC620 FST FULLY PROGRAMMED CONTROLLER

Authors

  • Dmytro Oleksandrovych Lozinskyi Вінницький національний технічний університет
  • Yurii Anatoliiovych Buriennikov Вінницький національний технічний університет
  • Leonid Hennadiiovych Kozlov Вінницький національний технічний університет
  • Oleksandr Oleksandrovych Soltyk Вінницький національний технічний університет
  • Vadym Anatoliiovych Kovalchuk Вінницький національний технічний університет
  • Vitalii Oleksiiovych Pavliuk Вінницький національний технічний університет

Keywords:

a robot is a manipulator, industrial microcontroller, control system

Abstract

The methods of improvement of functional possibilities of industrial robot of MT-11, and also modernization of control system by facilities of modern microcontrollers, are considered in the article.

Author Biographies

Dmytro Oleksandrovych Lozinskyi, Вінницький національний технічний університет

кандидат технічних наук, старший викладач кафедри технології та автоматизації машинобудування, Вінницького національного технічного університету

Yurii Anatoliiovych Buriennikov, Вінницький національний технічний університет

кандидат технічних наук, профессор, директор інституту машинобудування та транспорту, Вінницького національного технічного університету

Leonid Hennadiiovych Kozlov, Вінницький національний технічний університет

кандидат технічних наук, доцент, професор кафедри ТАМ

Oleksandr Oleksandrovych Soltyk, Вінницький національний технічний університет

студент ВНТУ

Vadym Anatoliiovych Kovalchuk, Вінницький національний технічний університет

асистент кафедри ТАМ

Vitalii Oleksiiovych Pavliuk, Вінницький національний технічний університет

студент ВНТУ

Downloads

Abstract views: 278

Published

2023-09-11

How to Cite

[1]
D. O. Lozinskyi, Y. A. Buriennikov, L. H. Kozlov, O. O. Soltyk, V. A. Kovalchuk, and V. O. Pavliuk, “COMPUTERIZED MANAGEMENT SYSTEM OF ROBOT MP-11 ON THE BASE FESTO FC620 FST FULLY PROGRAMMED CONTROLLER”, ІТКІ, vol. 27, no. 2, Sep. 2023.

Issue

Vol. 27 No. 2 (2013): Information Technology and Computer Engineering

Section

Computer systems and components

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.