Проблеми сучасних методів тривимірної фотограметрії

Анотація

Анотація. Технології тривимірної фотограмметрії, що є одним зі способів отримання комп’ютерних 3D- моделей об’єктів, має широкий спектр наукових та практичних застосувань у виробництві, будівництві, архітектурі, геодезі та медицині. Основні проблеми застосування фотограмметричних методів пов’язані з їх високою трудомісткістю. У роботі розглянуто основи фотограмметричного способу отримання тривимірних моделей об’єктів, проаналізовані його основні недоліки та обмеження, що пов’язані з необхідністю пошуку ключових елементів на багатьох зображеннях об’єкта, отриманих з різних ракурсів, та подальшого їх співставлення. Одним з найефективніших методів порівняння зображень, що може бути використаний при фотограмметричній обробці для визначення ключових елементів на зображеннях об’єкта, є алгоритм масштабно-інваріантного перетворення ознак SIFT. Проаналізовано основні етапи реалізації даного алгоритму та проведено огляд кількох його модифікацій, що забезпечують підвищення продуктивності за рахунок вилучення надлишкових ключових точок та зменшення розмірності дескрипторів, що використовуються для виділення кожної ключової точки серед інших. Подальше збільшення продуктивності та зменшення похибок при створенні 3-D моделі може бути досягнене за рахунок вилучення на попередньому етапі кадрів або знімків із зображеннями, які не містять спільних ознак через різку зміну кута зйомки або особливості самого об’єкта. Для реалізації цього завдання запропоновано використати нейромережу, яка аналізуватиме схожість між кожними двома послідовними знімками, попередньо перетвореними у бінарне зображення. Вилучення згаданих знімків не лише дозволить не витрачати час на пошук ключових точок на зображенні об’єкта, а й зменшить імовірність отримання помилкових співпадінь між ключовими точками різних його зображень.