УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ

  • Леонид Андреевич Краснодубец Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (067) 600-22-67
  • Екатерина Федоровна Морозова Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (050)924-39-25

Анотація

Ставиться й вирішується задача аналітичного конструювання закону адаптивного керування рухом колісної платформи мобільного робота уздовж заданої траєкторії. Наводяться результати моделювання системи автоматичного керування. Запропонована методика розрахунків параметрів регулятора, який реалізує сконструйований закон керування.

Біографії авторів

Леонид Андреевич Краснодубец, Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (067) 600-22-67
Professor, Head of the Department of Technical Cybernetics
Екатерина Федоровна Морозова, Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (050)924-39-25
Graduate the Department of of Technical Cybernetics
Як цитувати
[1]
Л. Краснодубец і Е. Морозова, УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ, ІТКІ, vol 2, № 18, 1.
Розділ
Комп`ютерні системи та компоненти