УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ

Автор(и)

  • Леонід Андрійович Краснодубець Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (067) 600-22-67
  • Єкатерина Федорівна Морозова Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (050)924-39-25

Анотація

Ставиться й вирішується задача аналітичного конструювання закону адаптивного керування рухом колісної платформи мобільного робота уздовж заданої траєкторії. Наводяться результати моделювання системи автоматичного керування. Запропонована методика розрахунків параметрів регулятора, який реалізує сконструйований закон керування.

Біографії авторів

Леонід Андрійович Краснодубець, Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (067) 600-22-67

Professor, Head of the Department of Technical Cybernetics

Єкатерина Федорівна Морозова, Sevastopol National Technical University, ul. University, 33, Sevastopol, 99033, tel. (050)924-39-25

Graduate the Department of of Technical Cybernetics

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 268

Як цитувати

[1]
Л. А. Краснодубець і Є. Ф. Морозова, «УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ», ІТКІ, вип. 18, вип. 2, Жов 2012.

Номер

Том 18 № 2 (2010): Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія

Розділ

Комп`ютерні системи та компоненти

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.