КОМП’ЮТЕРИЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ МП-11 НАБАЗІ ВІЛЬНОПРОГРАМОВАНОГО КОНТРОЛЕРА FESTO FC620 FST

Автор(и)

  • Дмитро Олександрович Лозінський Вінницький національний технічний університет
  • Юрій Анатолійович Бурєнніков Вінницький національний технічний університет
  • Леонід Геннадійович Козлов Вінницький національний технічний університет
  • Олександр Олександрович Солтик Вінницький національний технічний університет
  • Вадим Анатолійович Ковальчук Вінницький національний технічний університет
  • Віталій Олексійович Павлюк Вінницький національний технічний університет

Ключові слова:

робот маніпулятор, промисловий мікроконтролер, система керування

Анотація

У статті розглянуто методи покращення функціональних можливостей промислового робота МП-11, а також мо-дернізація системи керування засобами сучасних мікроконтролерів.

Біографії авторів

Дмитро Олександрович Лозінський, Вінницький національний технічний університет

кандидат технічних наук, старший викладач кафедри технології та автоматизації машинобудування, Вінницького національного технічного університету

Юрій Анатолійович Бурєнніков, Вінницький національний технічний університет

кандидат технічних наук, профессор, директор інституту машинобудування та транспорту, Вінницького національного технічного університету

Леонід Геннадійович Козлов, Вінницький національний технічний університет

кандидат технічних наук, доцент, професор кафедри ТАМ

Олександр Олександрович Солтик, Вінницький національний технічний університет

студент ВНТУ

Вадим Анатолійович Ковальчук, Вінницький національний технічний університет

асистент кафедри ТАМ

Віталій Олексійович Павлюк, Вінницький національний технічний університет

студент ВНТУ

##submission.downloads##

  • PDF
    Завантажень: 418
Переглядів анотації: 272

Опубліковано

2023-09-11

Як цитувати

[1]
Д. О. Лозінський, Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, О. О. Солтик, В. А. Ковальчук, і В. О. Павлюк, «КОМП’ЮТЕРИЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ МП-11 НАБАЗІ ВІЛЬНОПРОГРАМОВАНОГО КОНТРОЛЕРА FESTO FC620 FST», ІТКІ, вип. 27, вип. 2, Вер 2023.

Номер

Том 27 № 2 (2013): Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія

Розділ

Комп`ютерні системи та компоненти

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.